Capacitatea de conducere este acționată de puterea motorului cu ardere internă prin sistemul de transmisie, astfel încât roata motrice obține cuplul motor Mk, iar roata motrice obține cuplul motor pentru a da solului o forță orizontală mică, înapoi (forță tangentă) ) prin modelul anvelopei și suprafața anvelopei.
Se aplică forța orizontală Pk care are aceeași forță motrice și direcția opusă. Această forță Pk este forța motrice care împinge tractorul înainte (numită și forța de propulsie). Atunci când forța motrice Pk este suficientă pentru a depăși rezistența la rulare înainte a roților din față și spate și rezistența la tracțiune a instrumentelor agricole, tractorul va avansa. Dacă roata motrică este decolată de la sol, adică forța motrice Pk este egală cu zero, roata motrică poate rula doar la fața locului și tractorul nu poate circula; dacă suma rezistenței la rulare și rezistență la tracțiune este mai mare decât forța motrice Pk, tractorul nu poate circula. Se poate observa că acționarea tractorului cu roți se realizează prin interacțiunea dintre roțile motoare ale cuplului de acționare și sol, iar forța de acționare este mai mare decât suma rezistenței la rulare și rezistență la tracțiune.