Mini-tiller-ul cu angrenaj complet pe toate axele a fost dezvoltat și fabricat de compania italiană Benassi în 1988. A fost introdus în China în 1997 și a fost îmbunătățit și produs în studiu în Guangxi, Chongqing și în alte locuri pentru a se adapta la mediul mai complex din China.
Prototipul italian adoptă o carcasă de transmisie turnată din aluminiu și este echipat cu un motor diesel italian de mare putere cu un singur cilindru. Calitatea este stabilă și fiabilă și răspunde nevoilor agriculturii și agriculturii din Europa și Statele Unite.
După ce au fost introduși în China, producătorii relevanți au făcut îmbunătățiri pe scară largă ale mașinii, în special pentru că tehnologia internă de turnare a aluminiului este cu mult în urma nivelului industrial italian, astfel încât cutia de mers pe jos este schimbată din aluminiu original în fontă, iar cutia de mers pe jos este adăugată. Rezistența atunci când corpul este în contact cu solul, dar crește și greutatea întregii mașini.
În 2003, sub eforturile comune ale diferiților producători din Chongqing, aeronava a finalizat în cele din urmă o transformare structurală majoră și a intrat oficial pe piață în cantități mari. Majoritatea producătorilor acestui micro-tiller folosesc motoare diesel Kama cu un singur cilindru, cu 6 cai putere sau 9 cai putere. Cotiera poate fi rotită în sus și în jos, la stânga și la dreapta în toate direcțiile, iar uneltele de cultivare sunt diversificate treptat și cuprinzătoare, care pot satisface cerințele diferitelor ferme în diferite locuri (în prezent a dezvoltat cuțite de uscat, roți nedecorticate, cuțite compuse dryland (adică cuțite anti-înfășurare), cuțite compuse armate (cuțite compuse nedecorticate), cuțite de cultivare adâncă, cuțite hexagonale cu role, ghicitori, șanțuri, pluguri reglabile, săparea cartofilor Etc.).