Se utilizează majoritatea motoarelor diesel monocilindrice orizontale. Puterea motorului este transmisă trenului de transmisie printr-o curea trapezoidală, iar viteza puterii este controlată de un ambreiaj. Puterea este transmisă cutiei de viteze prin cutia de transmisie a lanțului, iar transmisia centrală, acționarea finală, mecanismul de direcție și frânele sunt toate instalate în cutia de viteze. Cutia de viteze adoptă transmisia de viteze, iar angrenajele variază de la tip la tip, în general 6+2 trepte (adică 6 trepte înainte, 2 trepte invers), cel puțin 3 trepte 1, iar cele mai multe pot ajunge la 12 trepte 6. Puterea după schimbarea vitezei este transmisă roților motoare de ambele părți de transmisia centrală și transmisia finală. Mecanismul de direcție adoptă un ambreiaj cu fălci sau un ambreiaj cu bile de cupru.
Mecanismul de comandă este instalat pe cadrul manual pentru a controla accelerația, schimbarea vitezei, direcția, frânarea și puterea. Puterea este emisă direct din arborele de ieșire a puterii prin angrenaje sau direct de la motor. Pentru a satisface nevoile operațiunilor de pe câmp, dispozitivul de mers este echipat cu o varietate de rotoare de fier, în plus față de anvelope și o roată de coadă. Roata din spate are două tipuri: o roată de transport și o roată de prelucrare. Primul este folosit pentru a susține greutatea și pentru a ajuta la direcție; acesta din urmă este utilizat pentru reglarea adâncimii de prelucrare. Skid-ul poate fi utilizat pentru operații pe câmp.